KUKA.PickControl: software basato su robot per il tracciamento del nastro trasportatore con elaborazione dell’immagine integrata in KUKA KR DELTA + KUKA PickControlg.
(video: KUKA)
Il nuovo robot KR DELTA, il primo del suo genere per KUKA, offre tanta potenza a un prezzo contenuto. A partire dall’aprile 2021 questo modello di robot completa la famiglia di prodotti KUKA di bassa portata. Con la sua cinematica parallela e l’ingombro ridotto, il robot KR DELTA è particolarmente adatto per pick and place di precisione.
Grazie alla carcassa in acciaio inossidabile è pensato per quei settori sensibili agli aspetti igienici, ad esempio per il contatto diretto con gli alimenti o i farmaci. Grazie alla sua tipologia costruttiva inoltre il robot KUKA richiede poca manutenzione: i riduttori sono incapsulati e gli snodi sferici sono realizzati in un materiale autolubrificante.
Il potente robot KR DELTA svolge con precisione lavori di confezionamento
Il robot a cinematica parallela può essere montato a soffitto, vanta un’elevata precisione e un tempo ciclo di 0,5 secondi (ciclo standard) con un carico di 1 kg. Con un raggio d’azione di 1.200 mm e una portata fino a 6 kg il robot KR DELTA raggiunge eccellenti risultati in attività di smistamento ed imballaggio. Inoltre, è stato progettato secondo principi di “Hygienic Design” ed è quindi estremamente “pulito”.
Igiene integrata sin dalla progettazione
Poiché la sua carcassa è completamente realizzata in acciaio inossidabile, il robot igienico KR DELTA è resistente alle temperature ed alla corrosione. Grazie al grado di protezione IP 67 è semplice da lavare e da disinfettare, persino con un’idropulitrice ad alta pressione fino a 100 kPA. Grazie alla semplificazione dei processi, le imprese riducono i tempi di inattività che solitamente sono necessari per la pulizia e la manutenzione.
Il nuovo robot nella gamma di prodotti KUKA soddisfa i più elevati requisiti dell’industria alimentare. Sin dal lancio sul mercato, il robot KR DELTA è certificato TÜV, anche secondo i requisiti dell’autorità statunitense per gli alimenti e i farmaci (Food and Drug Administration) e secondo le norme tedesche sugli alimenti ed i mangimi.
Una squadra perfetta con KUKA.PickControl e KUKA.VisionTech
Il mini robot è controllato da un KR C5 micro, la più recente tecnologia di comando di KUKA. Per poter eseguire compiti utilizzando in modo efficiente le risorse, il KR DELTA può lavorare in vari scenari di produzione, ad esempio adattarsi a differenti imballaggi in funzione delle stagionalità. Per questo motivo è particolarmente adatto all’industria dei beni di consumo, in particolare per i cosiddetti “Fast Moving Consumer Goods”.
A tale scopo, il robot igienico utilizza il software KUKA.PickControl con Conveyor Tracking e un’elaborazione integrata delle immagini. In combinazione con una telecamera e il software KUKA.VisionTech, è in grado di riconoscere gli oggetti anche in contesti non strutturati, aprendo così opportunità di impiego ancora più flessibili per il robot KR DELTA, dalle attività di smistamento fino al caricamento di differenti oggetti.